入口が墳丘の上か横かというだけでなく、次のような違いがあります。 竪穴式石室は、棺を納めたあと、大きな石で石室の上の部分をふさぎ、その上に埴輪などを飾ります。 このため、一度ふさげば二度と開けられず、基本的に一人のためにつくられていました。
横穴式石室は、棺を埋めたあとでも、入口をふさいだ石や土を取りのぞけば、何度でも出入りすることができるので、時代を経て長く使われることが多く、親子だけでなく孫も同じお墓に入ることがあったようです。
竪穴式石室
石室の違い

  

平面形による分類

平面での各部名称

横穴式石室